想學唱歌但五音不全，60多歲還學得會嗎？

我今年63歲，退休後時間變多了，很羨慕社區有些朋友唱歌唱得很好聽。我年輕時就五音不全，唱歌常常走音，連生日快樂歌都唱不好，所以一直不敢在別人面前唱歌。現在想說退休了，想學點新東西，也想和朋友一起去KTV但又怕獻醜。請問像我這樣完全沒基礎、音感又差的人，60多歲了還學得會唱歌嗎？要從哪裡開始學？是上課比較好還是自己練習？需要多久時間才能唱得比較好聽？會不會太晚了？