樂齡族旅遊補助怎麼申請？有哪些優惠？

我今年58歲，聽朋友說政府有補助55歲以上的人出去玩，住飯店可以便宜一些，但我不太清楚詳細的規定。這個補助是全年都有嗎？還是只有特定時間？要怎麼申請？是直接訂飯店就有折扣，還是要先去哪裡申請才能用？補助金額大概多少？是全台灣的飯店都可以用嗎？另外我有樂齡卡，除了坐車有優惠，去旅遊景點也有折扣嗎？想趁身體還好多出去走走，希望能了解有哪些福利可以使用，謝謝！